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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 346

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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du variateur de l'axe 4
Suite
5
Fixation des câbles du variateur
1
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346
Action
Serrez les vis peu à peu en utilisant un dy-
namomètre pour mesurer la tension de la
courroie jusqu'à ce que vous atteignez une
tension appropriée de la courroie.
Action
Mettez en place les câbles du variateur.
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Remarque
xx1500002233
Tension de courroie : F = 37 N (recomman-
dé)
Plage de tension de courroie : .
24.1 N to 27.6 N (pour une courroie d'entraî-
nement usagée, installée et utilisée penda-
nt plus de 24 heures)
34.5 N to 37.9 N (pour une courroie d'entraî-
nement neuve)
Remarque
xx1500003063
A
R2.ME3
B
R2.MP2
C
R2.MP3
D
R2.MP4
E
R2.ME2
F
R2. ME4
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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