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2.3.2 Desserrage manuel des freins
Introduction au desserrage manuel des freins
Cette section explique comment desserrer les freins de maintien du moteur de
chaque axe.
Emplacement de l'unité de desserrage des freins
L'unité de desserrage des freins interne positionnée comme l'illustre la figure.
xx1500002173
Desserrage des freins
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le
robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.
1
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
L'unité interne de desserrage des freins est équi-
pée d'un bouton de commande des freins des
axes.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Desserrage manuel des freins
Remarque
Alime-
62.
xx1500002774
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61
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