Publicité
4 Réparation
4.4.2 Remplacement de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
3
Remise en place du couvercle supérieur
1
2
Suite page suivante
244
Action
Serrez les vis peu à peu en utilisant un dy-
namomètre pour mesurer la tension de la
courroie jusqu'à ce que vous atteignez une
tension appropriée de la courroie.
Action
Placez doucement le couvercle supérieur,
en évitant toute collision avec l'unité de
spline avec vis à billes et les variateurs.
Conseil
Certaines des vis sont accessibles par le
dessous. Assurez-vous que le robot est
correctement fixé et décrochez le bras su-
périeur de l'établi pour y accéder.
© Copyright 2016-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1500002229
Tension de courroie : F = 34 N (recomman-
dé)
Plage de tension de courroie : .
21.8 N to 24.9 N (pour une courroie d'entraî-
nement usagée, installée et utilisée penda-
nt plus de 24 heures)
31.1 to 34.2 N (pour une courroie d'entraî-
nement neuve)
Remarque
Couvercle supérieur de l'unité:
3HAC057615-001
xx1500002221
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Publicité
