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5 Étalonnage
5.4.2 Étalonnage de l'axe 1
5.4.2 Étalonnage de l'axe 1
Position d'étalonnage de l'axe 1
La figure montre l'axe 1 en position d'étalonnage, avec les outils d'étalonnage
installés.
xx1500002512
Équipement nécessaire
L'étalonnage de l'axe 1 s'effectue en déplaçant le bras inférieur de façon à ce que
le dispositif de déplacement de la goupille d'étalonnage et le bloc d'étalonnage se
touchent légèrement.
Le bloc d'étalonnage est déjà monté sur le robot.
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Manuel du produit - IRB 910SC
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