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ABB IRB 910SC Manuel Du Produit page 264

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4 Réparation
4.4.4 Remplacement des courroies d'entraînement de l'axe 4
Suite
4
5
Retrait des câbles du variateur
1
2
Retrait du couvercle inférieur
1
Suite page suivante
264
Action
AVERTISSEMENT
Le couvercle peut être endommagé en rai-
son d'un déplacement inapproprié. Mainte-
nez le couvercle en position tout en retirant
les vis.
Soulevez prudemment le couvercle supé-
rieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Coupez les serre-câbles.
Veillez à ne pas endommager les câbles.
Conseil
Photographiez la position des câbles avant
de les retirer, de façon à disposer d'une
référence au moment de les remettre en
place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
xx1500002226
Remarque
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M

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