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Orientation et ancrage du robot
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot.
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Fixation du robot sur une plaque de montage
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton,
suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles.
Les assemblages par vis doivent pouvoir supporter les contraintes définies dans
la section
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Veillez à ce que le site d'installation du robot soit
conforme aux spécifications de la section :
•
Procédure avant l'installation à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
ATTENTION
Les modèles de robot pèsent IRB 910SC 25,5
kg au maximum.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot et déplacez-le vers son site
d'installation.
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position
de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas déformer
la base.
Charges sur la fondation, robot à la page
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2 Installation et mise en service
2.3.3 Orientation et fixation du robot
Informations
40.
La configuration des trous de la base
est illustrée à la figure
des trous, base à la page
Voir
Levage du robot à l'aide d'acce-
ssoires de levage à la page
2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M10x25, qualité : 8.8
Couple de serrage:
45 Nm
41.
Suite
Configuration
64.
53.
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