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Remise en place du câble principal sur la base
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
ATTENTION
Manipulez le paquet de câbles principal
avec précaution. Le rayon de courbure mi-
nimale est d'environ 10x le diamètre du
câble.
Remettez le couvercle en place.
Action
Fixez le paquet de câbles principal à l'aide
de serre-câbles si nécessaire.
Rebranchez les connecteurs.
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R2.MP1
•
R2.ME1
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4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Remarque
Couvercle du bras inférieur: 3HAC056065-
001
xx1500002259
Vis : M3x6 (3 pièces)
Couple de serrage :1 Nm
Remarque
xx1500002188
4 Réparation
Suite
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