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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du bras supérieur
Suite
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4
Retrait de l'unité de spline à vis à billes
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208
Action
Desserrez les vis et déplacez le boîtier de
l'axe 4 sur le côté pour détendre la courroie
d'entraînement.
Enlevez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
Retirez les vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
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