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Remise en place du couvercle supérieur
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Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Fixez les câbles à l'aide des serre-câbles.
Ne serrez pas trop fort les serre-câbles.
Action
Placez doucement le couvercle supérieur,
en évitant toute collision avec l'unité de
spline avec vis à billes et les variateurs.
Conseil
Certaines des vis sont accessibles par le
dessous. Assurez-vous que le robot est
correctement fixé et décrochez le bras su-
périeur de l'établi pour y accéder.
Remettez le couvercle en place.
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4.6.4 Remplacement du variateur de l'axe 4
Remarque
xx1500002226
Remarque
Couvercle supérieur de l'unité:
3HAC057615-001
xx1500002221
xx1500002220
Vis : M4x16 (6 pièces)
Couple de serrage :2 Nm
4 Réparation
Suite
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