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Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Retrait du variateur de l'axe 1
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le variateur de l'axe 1.
Préparatifs avant le retrait du variateur de l'axe 1
1
2
Retrait du paquet de câbles principal de la base
1
Manuel du produit - IRB 910SC
3HAC056430-004 Révision: M
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans
la position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations
électriques, la pression hydraulique et la
pression d'air sont coupées.
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4.6.1 Remplacement du variateur de l'axe 1
Référence
Remarque
-
Remarque
xx1500002227
Remarque
4 Réparation
Suite
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305
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