Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 97

Mise en service-positionnement
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Modification des servoparamètres pour l'axe X
Modification des servoparamètres pour l'axe Y
Désactivation du bit de commande pour transmettre les servoparamètres pour l'axe X
Désactivation du bit de commande pour transmettre les servoparamètres pour l'axe Y
Fig. 8-26 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
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L'Autotuning 1 est configuré dans
le module n°1 (axe X)
La réponse de l'Autotuning 1 est
configurée dans le module n°1
(axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Activation du bit b9 afin d'activer
la transmission des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe X)
L'Autotuning 1 est configuré dans
le module n°1 (axe Y)
La réponse de l'Autotuning 1 est
configurée dans le module n°1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Activation du bit b9 afin d'activer
la transmission des servopara-
mètres
Écriture de la commande d'exé-
cution 2 dans le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe X)
Désactivation du bit b9 afin d'ac-
tiver la transmission des servo-
paramètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 2 depuis le module n° 1
(axe Y)
Désactivation du bit b9 afin
d'activer la transmission des
servoparamètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe Y)
Fin du programme
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