Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 165

Mise en service-positionnement
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Ordre de commutation entre la
rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Mode d'accélération/
de freinage
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 8-87 : Aperçu des données
Interrupt positionnement à 1 vitesse
Avant la version 1.10
À partir de la version 1.10 :BFM#519/#619 b6 = ARRÊT
Si la durée du trajet (position cible 1) est plus courte que la rampe de freinage, l'émission des
impulsions est arrêtée à la position cible 2.
Si le déplacement est égal à zéro, la transmission est arrêtée dès que l'entrée INT0 est activée.
Fig. 8-63 : Interrupt pour le positionnement 1 vitesse
La relation entre la rampe d'accélération/de freinage souhaitée et la rampe d'accélération/de freinage réelle est ex-
pliquée ci-après.
Durée du trajet < rampe de freinage souhaitée
La durée jusqu'à l'arrêt est légèrement plus courte, car le freinage est plus lent pour une rampe en forme de S que
pour une rampe trapézoïdale. Le trajet des deux formes de rampe est presque identique.
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 2
Paramètre
du déplacement 1
Vitesse
Rampe
trapézoïdale
Démarrage
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#519 b5 #619 b5
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14000 b11 14200 b11
#14108 #14308
#14110 #14310
Rampe de
freinage
souhaitée
Vitesse
consigne 1
Entrée Interrupt (INT0)
Durée du déplacement
Remarques sur le positionnement
Type de données
Axe Y
Données de commande
Paramètres de
positionnement
Rampe en forme de S
Position cible 1
Temps
8 - 109