Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 172

Remarques sur le positionnement
Interpolation linéaire
Si le temps nécessaire pour le trajet jusqu'à la position cible 1 est inférieur à celui pour l'accélé-
ration/le freinage, la vitesse n'atteint pas la vitesse de consigne.
Interpolation linéaire (Interrupt-Stop)
Si le temps nécessaire pour le trajet jusqu'à la position cible 1 est inférieur à celui pour le frei-
nage, les impulsions de sortie s'arrêtent à la position cible du freinage (position cible 1).
Si le déplacement est égal à zéro, le fonctionnement s'arrête immédiatement lors de l'activation
(ON) de l'entrée Interrupt INT0.
Interpolation (positionnement le long d'un déplacement fermé)
Si la durée du déplacement est courte et la durée du déplacement allant du point de départ
à celui d'arrivée est plus courte que la constante de temps de l'interpolation, le fonctionnement
est arrêté et l'interpolation suivante est traitée.
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Mise en service-positionnement
MITSUBISHI ELECTRIC