Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 79

Mise en service-positionnement
Début de la configuration des paramètres de positionnement et servoparamètres (axes X et Y)
Lecture des informations sur l'état (axes X et Y)
Module Module
pręt axe X pręt axe X
Début du programme pour initialiser les paramètres
Bit interne
Exécution du
programme
de configura-
tion des pa-
ramčtres
Bit interne « Exécution de
l'initialisation du système »
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Fig. 8-13 : Programme séquentiel de l'exemple (1)
Module de positionnement FX
Bit interne Exécution de
l initialisation du systčme
Bit interne Pręt axe X
Bit interne Bit interne
Exécution
Fin du pro- Fin exécu-
de l initiali-
gramme de tion de l ini-
sation du
configura- tialisation
systčme
tion des pa- du sys-
Pręt axe Y
ramčtres tčme
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
Lecture des informations sur l'é-
tat depuis le module n° 1 (axe X)
Lecture des informations sur l'é-
tat depuis le module n° 1 (axe Y)
Lecture de l'état Servo depuis le
module n° 1 (axe X)
Lecture de l'état Servo depuis le
module n° 1 (axe Y)
Attente pendant le démarrage
d'un servoamplificateur
Le bit interne pour l'exécution du
programme de configuration des
paramètre est activé.
Début du programme pour initia-
liser les paramètres
Le redémarrage du 20SSC-H
après l'initialisation du système,
prend au moins 100 ms.
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