Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 13

8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.9
8.3 Aperçu des différentes étapes du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-46
8.4 Interrupteur de fin de course pour la rotation avant et arrière. . . . . . . . . . . . . . . 8-50
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.5 Manipulation de l'instruction d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.6 Sélection de l'arrêt rapide (à partir de la version 1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-59
8.6.1
8.6.2
8.7 Modifications pendant le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-64
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.8 Sélection de la rampe d'accélération/de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-79
8.9 Fonction du compteur circulaire (à partir de la ver. 1.10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-83
8.10 Autres fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-89
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.10.8
8.10.9
Module de positionnement FX
Initialisation des paramètres via le programme séquentiel . . . . . . . . . . 8-30
Mise à jour des paramètres de positionnement à l'aide d'un
programme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-34
Mise à jour respective des servoparamètres à l'aide d'un
programme séquentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-38
Enregistrement des paramètres et des informations sur
la table dans la mémoire Flash à l'aide du programme séquentiel. . . . 8-42
Exemple de placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-50
Redémarrage après l'activation de l'interrupteur de fin de course . . . . 8-51
Interrupteur de fin de course 2 pour la rotation avant (FLS)
et arrière (RLS) [servoamplificateur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-51
Interrupteur de fin de course 1 pour la rotation avant (LSF)
et arrière (LSR) [API] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-52
Limitation logicielle pour la rotation avant et arrière . . . . . . . . . . . . . . . 8-53
Commande d'arrêt en mode JOG, en mode manuel et lors
du fonctionnement avec une vitesse variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-55
Commande d'arrêt pendant le positionnement (sans mode JOG,
mode manuel et sans le fonctionnement avec une vitesse variable) . . 8-56
Raccordement d'un interrupteur d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-58
Instruction d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58
Configuration des paramètres pour exécuter l'arrêt rapide. . . . . . . . . . 8-59
Déroulement de l'arrêt rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-60
Variare la velocità mediante sovramodulazione della velocità . . . . . . . 8-64
Modification de la vitesse à l'aide de la fonction de modification . . . . . 8-67
Activation de l'adresse cible pendant le positionnement . . . . . . . . . . . 8-72
Contrôle de l'état d'attente de la Servo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-89
Contrôle final de la servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-90
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-91
Système de détection de la position à valeur absolue . . . . . . . . . . . . . 8-93
Servo ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-95
Sélection de l'état Servo MARCHE/ARRÊT (à partir de la ver. 1.30) . . 8-96
Fonction successive (redémarrage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-97
Démarrage simultané . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-97
Modification de la position actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-99
-20SSC-H
3U
Sommaire
vii