Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 184

Retour en position initiale mécanique
Direction du retour en position
initiale
Logique d'entrée pour le signal
DOG (20SSC-H)
Blocage du retour en position ini-
tiale (interlock OPR)
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Vitesse rapide pour la course de référence
Vitesse lente pour le retour en position initiale
Adresse mécanique de la position initiale
Retour en position initiale
depuis la butée mécanique
de type 1
Limitation du couple pour le retour en position initiale
Sélection du signal DOG
Logique du signal DOG
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
X-DOG
Y-DOG
Commande pour le
retour mécanique en
position initiale
Signal pour le démarrage
simultané
Ordre de commutation entre
la rampe d'accélération/
de freinage
(à partir de la version 1.30)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fin du retour à la position initiale
Dépassement de l'impulsion Z
Sélection de la fonction C-4
Tab. 9-4 : Aperçu des données
Position de l'interrupteur de proximité (DOG)
Montez l'interrupteur de proximité à une position où la distance par rapport à la butée mécanique
est suffisante afin qu'il reste suffisamment de temps à la pièce pour freiner avec la vitesse lente.
Modification de la vitesse pour le retour en position initiale
Vous pouvez modifier la vitesse rapide pour le retour en position initiale à l'aide de la saturation
de vitesse ou de la fonction de modification de la vitesse (voir les sections 8.7.1 et 8.7.2). Cela
fonctionne uniquement lorsque le blocage des modifications pendant le positionnement n'a pas
été activé.
9 - 8
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
#14009, #14008
#14025, #14024
#14027, #14026
#14029, #14028
Mode du retour
en position initiale
Sélection externe
du signal
Ordre d'exécution 1
Informations sur l'état
État du servo
Servoparamètres
(configuration avancée)
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14000 b10 #14200 b10
#14000 b12 #14200 b12
#14002 b2 #14202 b2
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14225, #14224
#14227, #14226
#14229, #14228
#14031 = K2 #14032 = K2
#14040 #14240
#14044 b1 #14244 b1
#14044 b9 #14244 b9
#14108 #14308
#14110 #14310
—
—
#518 b6 #618 b6
#518 b10
#519 b5 #619 b5
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#28 b3 #128 b3
#63 b0 #163 b0
#15080 #15280
Commande manuelle
Type de données
Paramètres de
positionnement
—
Bornes d'entrée
(20SSC-H)
—
Données de commande
Données de surveillance
Servoparamètres
MITSUBISHI ELECTRIC