Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 144

Fonction du compteur circulaire (à partir de la ver. 1.10)
Définition de l'adresse avec des valeurs relatives
b Le 20SSC-H considère l'adresse cible prédéfinie lors du positionnement du servomoteur
comme une section de déplacement relative par rapport à la position actuelle.
Adresse cible 1
210 000
(Limiter la valeur
300 000)
Fig. 8-58 : Exemple d'une rotation pour une adresse relative
b Le sens de rotation de la fonction du compteur circulaire est vers l'avant pour les adresses
cibles positives (signe +), et vers l'arrière pour les adresses cibles négatives (signe –).
b Le 20SSC-H peut également positionner le servomoteur sur une adresse qui est supé-
rieure à la valeur circulaire définie.
NOTES Configurez l'adresse cible pour des adresses absolues dans une plage comprise entre 0 et
la valeur circulaire. Dans le cas contraire, une erreur est émise.
Notez que lors de la modification de l'adresse cible à l'aide de la fonction « Modification de
l'adresse cible (section 8.7.3) », la nouvelle adresse cible doit être comprise entre 0 et la va-
leur circulaire. Dans le cas contraire, une erreur est émise.
Réglez l'adresse mécanique pour la position initiale toujours sur une valeur comprise entre
0 et la valeur circulaire. Dans le cas contraire, une erreur est émise.
Pendant la fonction du compteur circulaire, les limites logicielles réglées sont invalides.
L'exécution de l'interpolation pendant la fonction du compteur circulaire entraîne un mes-
sage d'erreur.
8 - 88
Valeur circulaire
359 999
0
Adresse
actuelle
90 000
180 000
(positionnement à 1 vitesse)
Mise en service-positionnement
Valeur circulaire
359 999
Adresse cible 1
0
–510 000
(Limiter la valeur
300 000)
180 000
MITSUBISHI ELECTRIC
Adresse
actuelle
90 000