Manipulation De L'instruction D'arrêt; Commande D'arrêt En Mode Jog, En Mode Manuel Et Lors Du Fonctionnement Avec Une Vitesse Variable - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.5 Manipulation de l'instruction d'arrêt
Le servomoteur freine jusqu'à l'arrêt lorsque la commande d'arrêt du module de positionnement
FX3U-20SSC-H a été activée pendant le positionnement. À partir de la version 1.20, vous avez
le choix entre l'arrêt rapide ou l'arrêt normal avec freinage.
Ordre
Ordre d'arrêt
d'exécution 1
Tab. 8-43 : Commande d'exécution – commande d'arrêt
L'état suivant est alors disponible :
READY/BUSY
Informations sur
l'état
Positionnement terminé
Tab. 8-44 : Informations sur l'état
8.5.1 Commande d'arrêt en mode JOG, en mode manuel et lors du fonction-
nement avec une vitesse variable
Lors d'une commande d'arrêt en mode JOG, mode manuel ou lors du fonctionnement avec une
vitesse variable, le servomoteur freine jusqu'à atteindre l'arrêt complet sans tenir compte du
mode d'arrêt configuré. Le tableau ci-après indique l'état du bit interne « Positionnement ter-
miné » lorsque le moteur s'arrête.
Arrêt en mode JOG, en mode manuel ou lors du fonctionnement avec une vitesse variable
En mode JOG, manuel ou lors du fonctionnement avec une vitesse variable, l'arrêt est exécuté
en désactivant le mode correspondant ou en émettant les impulsion de la manivelle à l'entrée.
(La commande d'arrêt n'est pas utilisée).
Le fonctionnement continue lorsque la commande d'arrêt a été désactivée, la marche avant ou
arrière activée en mode JOG et lorsque le mode manuel ou le fonctionnement avec une vitesse
variable a été repris.
Module de positionnement FX
Numéro BFM
Axe X
#518 b1
Numéro BFM
Axe X
#28 b0
#28 b6
-20SSC-H
3U
Manipulation de l'instruction d'arrêt
Description
Axe Y
L'activation de ce bit entraîne le ralentissement du po-
#618 b1 sitionnement jusqu'à l'arrêt. Si le bit est activé, l'état
d'arrêt est maintenu.
État après l'arrêt
Axe Y
#128 b0 MARCHE
#128 b6 ARRÊT
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