Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 305

Mémoire tampon
NOTES Validez les instructions de commande afin d'exécuter la commande d'initialisation du sys-
tème. Pour cela, écrivez le code du modèle (K5220) dans la cellule de mémoire #522.
Modification des paramètres de positionnement
Une fois que le module de positionnement est démarré, le fonctionnement commence sur la
base des paramètres de positionnement enregistrés dans la mémoire Flash. Si les paramè-
tres de positionnement dans la mémoire tampon sont modifiés pendant le fonctionnement à
l'aide du logiciel FX Configurator-FP ou d'un programme séquentiel, les paramètres doivent
être validés à l'aide de la commande « Activer les paramètres de positionnement ». Sans
cette commande d'activation, les modifications ne sont pas prises en compte. Les paramè-
tres de positionnement doivent être activés à l'état d'arrêt pour qu'ils soient valides.
– Transmission des servoparamètres
– Les servoparamètres indiqués dans le tableau suivant sont transmis au servoamplifica-
teur lorsque la commande « Transmission des servoparamètres » a été exécutée. De
plus, le tableau regroupe les servoparamètres que vous pouvez transmettre dans le ca-
dre de la configuration de l'Autotuning.
– L'instruction « Transmission des servoparamètres » est ignorée pendant le positionnement.
– Le signal « Transmission des servoparamètres » est activé dans les informations sur l'état
tout au long de la transmission.
Servoparamètres
Autotuning
Réponse de l'Autotuning
Commande anticipatrice de la régulation
de la position (feed forward)
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport D de la boucle d'asservissement de
la vitesse
Tab. 12-78 : Configuration de l'Autotuning
✔ : Le servoparamètre est transmissible.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'interpolation.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'Autotuning 1.
Ces paramètres sont automatiquement configurés lors de l'Autotuning 2.
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Méthode de réglage de l'amplification avec l'Autotuning
Interpolation Autotuning 1
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Données de commande
Autotuning 2 manuel
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