Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 14

Inhaltsverzeichnis
8.10.10 Blocage du retour en position initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-99
8.10.11 Temporisation du signal « Positionnement terminé »
8.10.12 Commande d'initialisation du système (à partir de la ver. 1.10) . . . . . 8-103
8.10.13 Arrêt de la mise à jour des servoparamètres (à partir de la ver. 1.10). . . 8-104
8.11 Remarques sur le système des unités de l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-105
8.11.1
8.11.2
8.11.3
8.11.4
8.12 Remarques sur le positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-108
8.12.1
8.12.2
8.12.3
8.12.4
8.12.5
9 Commande manuelle
9.1 Retour en position initiale mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2 Mode JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11
9.2.1
9.2.2
9.3 Manivelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16
9.3.1
9.3.2
9.3.3
viii
(à partir de la ver. 1.20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-101
Systèmes d'unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-105
Conversion des données d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-106
Erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-107
Vitesse maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-107
Fonctions se recoupant lors du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-108
Déplacement le plus court . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-108
Configuration de l'interpolation, du taux d'impulsions et de la vitesse
d'avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-117
Particularités lors d'un déplacement continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118
Particularités lors de la modification de la rampe d'accélération/
de freinage pendant le positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-119
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
Étapes du retour en position initiale mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Retour en position initiale via le signal DOG (interrupteur de proximité) . 9-2
Retour en position initiale en saisissant directement la position initiale . 9-6
Du point zéro tour sur une butée mécanique de type 1 . . . . . . . . . . . . . 9-7
Du point zéro tour sur une butée mécanique de type 2 . . . . . . . . . . . . . 9-9
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11
Modification de la vitesse en mode JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Aperçu des fonctions de la manivelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Valeur d'entrée actuelle pour le générateur manuel d'impulsions . . . . 9-21
Fréquence d'entrée pour la manivelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
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