Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 239

Positionnement
»
État de la séquence : Déplacement pour l'ouverture
Lorsque le signal « Ouvrir » est désactivé, le système freine puis arrête le déplacement pour
l'ouverture (
en fonction de l'état des signaux « Ouvrir » (INT0) et « Fermer » (INT1).
– Signal « Fermer » (INT1) = ARRÊT :
– Signal « Fermer » (INT1) = MARCHE,
– Signal « Fermer » (INT1) = MARCHE,
¿
État de la séquence : Déplacement pour la fermeture
Lorsque le signal « Fermer » est désactivé, le système freine puis arrête le déplacement pour la
fermeture (
en fonction de l'état des signaux « Ouvrir » (INT0) et « Fermer » (INT1).
– Signal « Ouvrir » (INT0) = ARRÊT :
– Signal « Ouvrir » (INT0) = MARCHE,
– Signal « Ouvrir » (INT0) = MARCHE,
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Adresse cible 2
Vitesse de déplacement 2
Commande pour changer le
sens du déplacement (à partir
de la ver. 1.10)
Ordre d'arrêt
Signal pour le démarrage simultané
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pendant
le positionnement
Modification de la position cible
pendant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour
les adresses absolues
Tab. 10-14 : Aperçu des données (1)
Module de positionnement FX
Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
dans le diagramme séquentiel).Après l'arrêt, le reste de la séquence est exécuté
signal « Ouvrir » (INT0) = MARCHE :
signal « Ouvrir » (INT0) = ARRÊT :
dans le diagramme séquentiel). Après l'arrêt, le reste de la séquence est exécuté
signal « Fermer » (INT1) = MARCHE : Le système reste arrêté à la position.
signal « Fermer » (INT1) = ARRÊT :
Sélection des
fonctions
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
-20SSC-H
3U
Le système commence à se déplacer
pour la fermeture (
séquentiel) Le déplacement est exécuté
avec la vitesse de déplacement 2 dans
le sens de l'adresse cible 2.
Le système reste arrêté à la position.
Le système commence à se déplacer pour
l'ouverture. Le déplacement est exécuté avec
la vitesse de déplacement 1 dans le sens de
l'adresse cible 1.
Le système commence à se déplacer pour
l'ouverture ( dans le diagramme séquentiel)
Le déplacement est exécuté avec la vitesse de
déplacement 1 dans le sens de l'adresse cible 1.
Le système commence à se déplacer pour la
fermeture. Le déplacement est exécuté avec
la vitesse de déplacement 2 dans le sens de
l'adresse cible 2.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#505, #504 #605, #604
#507, #506 #607, #606
#520 b11 #620 b11
#518 b1 #618 b1
#518 b10
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#518 b14 #618 b14
#519 b0 #619 b0
#519 b5 #619 b5
#530 #630
dans le diagramme
Type de données
Données de commande
Données de commande
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