Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 183

Commande manuelle
9.1.5 Du point zéro tour sur une butée mécanique de type 1
Une butée mécanique est définie comme position initiale. Il existe 2 types de retour en position
initiale par butée mécanique. Afin de réduire la durée de retour en position initiale, utilisez le
retour rapide en position initiale jusqu'à l'enclenchement de l'interrupteur de proximité.
b Butée type 1
On utilise ici un interrupteur de proximité (DOG) et la butée mécanique pour le retour en
position initiale.
b Butée type 2
On utilise ici pour le retour en position initiale, uniquement butée mécanique.
NOTE Reportez-vous aux remarques sur le retour en position initiale décrites dans ce chapitre à la
page 1.
Retour en position mécanique par une butée mécanique de type 1
Vitesse
Instruction pour le
retour en position initiale
Positionnement terminé
Retour en position initiale
terminé
Position actuelle (utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Fig. 9-3 : Diagramme séquentiel pour le retour en position initiale depuis la butée mécanique de type 1
³
Lorsque le flanc de l'instruction pour le retour en position initiale est ascendant, la pièce se
déplace à grande vitesse vers la position initiale.
·
Après avoir détecté le signal DOG, le FX
»
Une fois que la butée mécanique est atteinte, la pièce s'arrête après que le couple limite ait
été dépassé.
Le FX
tion initiale mécanique dans les paramètres de positionnement.
¿
Le module de positionnement active les deux signaux : « Fin du positionnement » et « Re-
tour en position initiale terminé ».
Module de positionnement FX
Rampe
d'accélération
Vitesse
maximale
Retour en position
initiale rapide
³
ON
OFF
OFF
OFF
Valeur pour l'adresse du déplacement
-20SSC-H enregistre ensuite la position actuelle en tant qu'adresse pour la posi-
3U
-20SSC-H
3U
Retour en position initiale mécanique
Rampe de freinage
Retour en position initiale en vitesse lente
·
»
Arrêt suite à la
DOG
limitation du couple
Réglage de la limite du couple
¿
ON
¿
ON
-20SSC-H ralentit jusqu'à atteindre la vitesse lente.
3U
Temps
Adresse de la position initiale mécanique
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