Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 17

12.1.18 Limite du couple (BFM #14038, BFM #14238) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12.1.19 Limite du couple lors du retour en position initiale
12.1.20 Sélection externe du signal (BFM #14044, BFM #14244) . . . . . . . . . 12-12
12.1.21 Limite supérieure du compteur circulaire (ab Ver. 1.10)
12.1.22 Rampe de freinage pour l'arrêt rapide (BFM #14102, BFM #14302) . . 12-13
12.1.23 Constante de temps pour l'interpolation lors de l'arrêt rapide
12.1.24 Temporisation du signal « Positionnement terminé » (ver. 1.20)
12.1.25 Rampe d'accélération 2 (BFM #14108, BFM #14308) . . . . . . . . . . . . 12-14
12.1.26 Rampe de freinage 2 (BFM #14110, BFM #14310) . . . . . . . . . . . . . . 12-14
12.2 Servoparamètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-15
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.3 Données de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-23
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
12.3.7
12.3.8
12.3.9
12.3.10 Fréquence actuelle transmise avec la manivelle
12.3.11 Numéro de la table exécutée [BFM #16, BFM #116] . . . . . . . . . . . . . 12-26
12.3.12 Numéro de la version [BFM #17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
12.3.13 Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la ver. 1.20)
12.3.14 Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
12.3.15 Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
12.3.16 Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
12.3.17 Information sur l'état [BFM #28, BFM #128] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
Module de positionnement FX
(BFM #14040, BFM #14240). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
(BFM #14101, #14100, BFM #14301, #14300) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
(BFM #14104, BFM #14304). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
(BFM #14106, BFM #14306). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
Servoparamètres (paramètres de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-16
Servoparamètres (paramètres de calibrage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-17
Servoparamètres (paramètres complémentaires) . . . . . . . . . . . . . . . 12-20
Servoparamètres (paramètres E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
Position actuelle (unité de l'utilisateur) [BFM #1, #0,
BFM #101, #100]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-23
Position actuelle (impulsions) [BFM #3, #2, BFM #103, #102] . . . . . . 12-24
Limite du couple enregistré [BFM #5, #4, BFM #105, #104] . . . . . . . 12-24
Erreur sur le numéro de la mémoire tampon [BFM #6, BFM #106] . . 12-24
Affichage des signaux externes FX
BFM #107]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-24
Affichage des signaux d'entrée MR-J3-B [BFM #8, BFM #108] . . . . . 12-25
Code m [BFM #9, BFM #109] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Vitesse de déplacement actuelle
[BFM #11, #10, BFM #111, #110] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Impulsion actuelle transmise par la manivelle
[BFM #13, #12, BFM #113, #112] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
manuel d'impulsions [BFM #15, #14, BFM #115, #114] . . . . . . . . . . 12-26
[BFM #21, #20, BFM #121, #120] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #23, #22, BFM #123, #122] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #25, #24, BFM #125, #124] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
[BFM #27, #26, BFM #127, #126] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
-20SSC-H
3U
-20SSC-H [BFM #7,
3U
Sommaire
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