Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 240

Instruction pour inverser le déplacement (à partir de la ver. 1.10)
X-INT0
Y-INT0
X-INT1
Y-INT1
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la
ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités
d'utilisateur
Multiplicateur pour les données de
positionnement
Mode d'accélération/de freinage
Mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente »
du servo b2
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-14 : Aperçu des données (2)
10 - 42
Bornes d'entrée
Informations sur
l'état
#14000 b1, b0
#14000 b3, b2
Paramètre du dépla-
cement 1
#14000 b5, b4
#14000 b11
#14000 b15
Paramètre du dépla-
cement 2
Paramètre du dépla-
cement 2
#14005, #14004
#14007, #14006
#14009, #14008
#14101, #14100
Numéro BFM
Axe X Axe Y
— —
— —
— —
— —
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14200 b1, b0
#14200 b3, b2
#14200 b5, b4
#14200 b11
#14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14205, #14204
#14207, #14206
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionnement
Type de données
Signaux d'entrée
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
Paramètres de position-
nement
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