Interrupteur de fin de course pour la rotation avant et arrière
E
AVERTISSEMENT :
b Pour les commandes suivantes, les limites logicielles n'agissent pas :
— Retour en position initiale mécanique
— Modification du courant réglé
— Activation du compteur circulaire (à partir de la version 1.10)
b Les limites logicielles spécifiées peuvent être modifiées suite à l'utilisation de
certains modes. Cela peut se produire dans le cadre d'une interpolation circu-
laire en sachant que le dépassement des limites logicielles n'entraîne pas le
freinage du moteur. (voir le schéma suivant)
Si cette erreur reste possible, vous devez installer des interrupteurs de fin de
course mécaniques.
Limite pour
l'axe Y
Fig. 8-34 : Erreur lors de la limitation logicielle pour l'Interpolation circulaire
Vous trouverez les paramètres, données de commande et de surveillance dans la chapitre 12.
8 - 54
Axe Y
Adresse pour l'arc de cercle
Adresse du point de départ
Mise en service-positionnement
Aucun freinage
Adresse du point d'arrivée
MITSUBISHI ELECTRIC
Axe X