Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 201

Positionnement
X-START
Y-START
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur) (à partir de la
ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités d'utili-
sateur
Multiplicateur pour
les données de positionnement
Mode d'accélération/de freinage
mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En at-
tente » du servo b2
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-2 : Aperçu des données (2)
NOTES Le signal « Positionnement terminé » est activé dès que la différence par rapport au dépla-
cement jusqu'à l'adresse 1 est égale à 0. Si le déplacement est très court ou la durée du dé-
placement très courte, le programme séquentiel ne peut pas détecter la courte désactiva-
tion du signal « Positionnement terminé ».
À partir de la version de module 1.20, vous pouvez augmenter la durée de désactivation du
signal « Positionnement terminé » en réglant une temporisation (BFM #14106/#14306).
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Module de positionnement FX
Bornes d'entrée
Informations sur l'état
Paramètre du
déplacement 1
Paramètre du
déplacement 2
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14000 b1, b0 #14200 b1, b0
#14000 b3, b2 #14200 b3, b2
#14000 b5, b4 #14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14005, #14004 #14205, #14204
#14007, #14006 #14207, #14206
#14009, #14008 #14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14101, #14100 #14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionnement à 1 vitesse
Type de données
Axe Y
—
Signal d'entrée
—
Données de surveillance
Paramètres de position-
nement
10 - 3