Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 148

Autres fonctions
Opérations diverses
Ordre de démarrage
Réglage de la
limite du couple
(paramètres de positionnement)
Réglage de la
transmission du couple
(données de commande)
Couples limites enregistrés
(données de surveillance)
Fig. 8-59 : Séquence de la fonction de limitation du couple
La valeur réglée pour la limitation du couple et sa transmission est activée sur le flanc montant. Si la transmission
du couple est réglée sur « 0 », la valeur de la limitation du couple est activée.
Si un paramètre de positionnement a été modifié, une instruction d'un paramètre de commande doit être transmise
afin d'activer le nouveau réglage.
Lors de la modification de la valeur réglée pour l'émission du couple pendant le fonctionnement, la nouvelle valeur
est utilisée lors du fonctionnement puis enregistrée dans la configuration de la limitation du couple.
Lors de la modification de la valeur réglée pour l'émission du couple pendant l'arrêt, la nouvelle valeur n'est pas uti-
lisée lors du fonctionnement, puis enregistrée dans la configuration de la limitation du couple sur le flanc montant
du bit de la commande de démarrage.
Ordre de démarrage
Réglage de la limitation
du couple
Limitation du couple enregistrée
Paramètres de positionnement
activés
État du servo
Tab. 8-69 : Aperçu des données
Si le servomoteur est arrêté par la limitation du couple, le bit de l'état du servo « Couple limité » reste activé.
NOTES Si le réglage de la limitation du couple pour le retour en position initiale dépasse le réglage
de la limite du couple, un message d'erreur apparaît.
Si le fonctionnement est suspendu suite à une limitation du couple, les données actuelles
sur l'erreur de traînage sont conservées. Après élimination de la cause de la surcharge, le
fonctionnement reprend en se basant sur l'erreur de traînage existante.
8 - 92
ON
OFF
300
0
300
Ordre d'exécution 1
Limitation du couple
Limitation du couple
pour la course de réfé-
rence
Transmission du couple
Ordre d'exécution 2
Le couple est limité.
ON
200
150 100
0
200
150 100
Numéro BFM
Axe X
#518 b9
#14038
#14040
#510
#5, #4
#519 b4
#64 b13
Mise en service-positionnement
ON
200
250
250
Type de données
Axe Y
#618 b9 Données de commande
#14238
Paramètres de
positionnement
#14240
#610 Données de commande
#105, #104 Données de surveillance
#619 b4 Données de commande
#164 b13 Données de surveillance
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