Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 359

Annexe
A.1.5 Servoparamètres
Numéro BFM
Nom
Axe X Axe Y
Série du
#15000 #15200
servoamplificateur
Résistance de freinage
#15002 #15202
optionnelle
Système de positionne-
#15003 #15203
ment à valeur absolue
#15004 #15204 Sélection de la fonction A-1
#15008 #15208 Autotuning
Réponse de
#15009 #15209
l'autotuning
Seuil de commutation
#15010 #15210
« En position »
#15014 #15214 Sens de rotation
Nombre d'impulsions
#15015 #15215
de sortie du codeur
Suppression automatique
#15019 #15219 des vibrations
(filtre adaptif II)
Réglage du filtre pour la
#15020 #15220 suppression des vibration
(fonction avancée)
Précommande
#15021 #15221 du réglage de la position
(Feed Forward)
Rapport
#15024 #15224
d'inertie
Facteur d'amplification
#15025 #15225 de la boucle d'asservisse-
ment virtuelle
Facteur d'amplification
#15026 #15226 de la boucle d'asservisse-
ment de la position
Facteur d'amplification
#15027 #15227 de la boucle d'asservisse-
ment de la vitesse
Rapport I
pour la boucle d'asservis-
#15028 #15228
sement de la vitesse
Rapport D
#15029 #15229 pour la boucle d'asservis-
sement de la vitesse
1er filtre pour la suppres-
#15031 #15231 sion des résonnances
mécaniques
#15032 #15232 Courbe du filtre d'arrêt 1
2ème filtre pour
#15033 #15233 la suppression des
résonnances mécaniques
#15034 #15234 Courbe du filtre d'arrêt 2
Tab. A-6 : Aperçu des servoparamètres (1)
Module de positionnement FX
Réglage
Réglage de la série du servoamplificateur qui est
raccordé au module de positionnement.
Sélection et activation de la résistance de
freinage optionnelle
Activation/désactivation du système à valeur
absolue pour le positionnement
Activation/désactivation de la fonction d'arrêt
d'urgence du servoamplificateur (borne EM1)
Sélection de la méthode de réglage pour
l'amplification
Réglage pour améliorer la réponse du
servoamplificateur (lente
0 à 50000 PLS (impulsions)
Définit le sens de rotation du servomoteur (en
partant de l'arbre du moteur)
Sens horaire/anti-horaire
1 à 65535 PLS/REV (impulsions par tour)
Sélection de la méthode de réglage du filtre
Sélection du réglage du filtre pour supprimer les
vibrations
0 à 100 %
0 à 3000 (x0,1)
1 à 2000 rad/s
1 à 1000 rad/s
20 à 50000 rad/s
1 à 10000 (x0,1 ms)
0 à 100
100 à 4500 Hz
Réglage de l'amortissement du filtre d'arrêt et de
la bande passante du filtre d'arrêt 1
100 à 4500 Hz
Activation et réglage de l'amortissement du filtre
d'arrêt et de la bande passante du filtre d'arrêt 2
-20SSC-H
3U
Aperçu des paramètres et des données
Valeur
initiale
K0
H0000
H0000
H0000
H0001
K12
rapide)
K100
K0
K4000
K0
K0
K0
K70
K24
K37
K823
K337
K980
K4500
H0000
K4500
H0000
Référence
Section 12.2.1
Section 12.2.2
A - 11