Sommaire
11.3 Assignation des tables à la mémoire tampon (BFM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.4 Modification de la position actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11.5 Saisie de l'adresse absolue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.6 Saisie de l'adresse relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.7 Saut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.8 Temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12
11.9 Code m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
11.9.1
11.9.2
11.10 Déplacement continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-17
11.10.1 Fonctions possibles pour le déplacement continu . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
11.10.2 Fonctions non disponibles pour le déplacement continu . . . . . . . . . . 11-17
11.10.3 Contenu du déplacement continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18
12
Mémoire tampon
12.1 Paramètres de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
12.1.8
12.1.9
12.1.10 Constante de temps lors d'une interpolation (BFM #14022,
12.1.11 Vitesse rapide pour le retour en position initiale
12.1.12 Vitesse lente pour le retour en position initiale
12.1.13 Adresse mécanique pour le retour en position initiale
12.1.14 Compteur pour le retour en position initiale (BFM #14030,
12.1.15 Mode du retour en position initiale (BFM #14031, BFM #14231) . . . . 12-10
12.1.16 Intervalle de contrôle à la fin du positionnement (BFM #14032,
12.1.17 Limite logicielle supérieure (BFM #14035, #14034, BFM #14235, #14234)
x
Mode AFTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13
Mode WITH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-15
Paramètre de déplacement 1 (BFM #14000, BFM #14200) . . . . . . . . . 12-2
Paramètre de déplacement 2 (BFM #14002, BFM #14202) . . . . . . . . . 12-3
Taux d'impulsions (BFM #14005, #14004, BFM #14205, #14204). . . . 12-5
Taux d'avancement (BFM #14007, #1406, BFM #14207, #14206) . . . 12-5
Vitesse maximale (BFM #14009, #14008, BFM #14209, #14208) . . . . 12-5
Vitesse JOG (BFM #14013, #14012, BFM #14213, #14212) . . . . . . . . 12-6
Temps de réponse à une instruction JOG (BFM #14014,
BFM #14214). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-6
Rampe d'accélération (BFM #14018, BFM #14218) . . . . . . . . . . . . . . 12-7
Rampe de freinage (BFM #14020, BFM #14220). . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7
BFM #14222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-8
(BFM #14025, #14024, BFM #14225, #14224) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8
(BFM #14027, #14026, BFM #14227, #14226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
(BFM #14029, #14028, BFM #14229, #14228) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
BFM #14230). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-10
BFM #14232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-11
Limite logicielle inférieure (BFM #14037, #14036, BFM #14237,
#14236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-11
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