Système De Détection De La Position À Valeur Absolue - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
8.10.4 Système de détection de la position à valeur absolue
Le système de détection du positionnement à valeur absolue est disponible pour le module de
positionnement FX
Dans le cadre d'un système de positionnement à valeur absolue, la position actuelle de la pièce
(position du servomoteur) est mémorisée dans la mémoire tampon à piles du servoamplifica-
teur. Si la pièce est bougée après une coupure de courant ou la mise hors tension, la nouvelle
position de la pièce après la remise sous tension, est détectée car la position de référence (posi-
tion initiale) du codeur a été conservée dans la mémoire tampon.
E
ATTENTION :
Si la position absolue actuelle qui se base sur la position initiale, dépasse la plage
des nombres à 32 bits (–2 147 483 648 à 2 147 483 647), le bit b4 de l'information sur
l'état pour le dépassement de plage est activé. Lors de la remise sous tension, un
message d'erreur est émis (code d'erreur 3004).
NOTES Les modules du 20SSC-H à partir de la version 1.30 sont compatibles avec le déplacement
illimité pendant la fonction du compteur circulaire et de la détection de la position absolue.
Dans ce cas, le message d'erreur (code d'erreur 3004) indiqué dans avertissement ci-des-
sus, n'est pas émis. Lors de l'utilisation de la commande de changement de direction, le dé-
placement illimité lors de la fonction du compteur circulaire et de la détection de la position
absolue n'est cependant pas compatible. (Vous trouverez de plus amples informations sur
la fonction du compteur circulaire dans la section 8.9).
Lors de l'utilisation du retour en position initiale de la détection de la position absolue, les in-
formations sur la position initiale sont sauvegardées dans la mémoire Flash 20SSC-H. Dans
ce cas, le nombre de cycles d'écriture augmente d'1 dans la mémoire Flash. Le nombre
maximum de cycles d'écriture est de 100 000. (Le nombre des cycles d'écriture jusqu'ici
peut être lu depuis les données de surveillance – voir la section 12.3.34).
Afin de pouvoir utiliser le système de détection de la position à valeur absolue, vous devez
respectez les points suivants :
– Le servomoteur doit avoir un codeur pour la position en valeur absolue.
– Le servoamplificateur doit être équipé d'une batterie en état de marche.
– Le système de détection de la position à valeur absolue doit être activé à l'aide des
Sélection du système à valeur
absolue
Tab. 8-70 : Configuration du système à valeur absolue
Module de positionnement FX
-20SSC-H.
3U
paramètres du servoamplificateur.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#15003 #15203
-20SSC-H
3U
Description
Sélection du système à valeur absolue pour le positionnement
Positionnement
0 : standard (incrémentiel)
1 : système à valeur absolue
ATTENTION :
Si vous réglez le système à valeur absolue pour le positionnement,
une erreur se produit lorsque vous utilisez un codeur synchrone incré-
mentiel.
Autres fonctions
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