Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 137

Mise en service-positionnement
NOTE Activez la configuration de la rampe d'accélération/de freinage avant de démarrer le posi-
tionnement.
Ne modifiez pas l'état de la commande pour commuter la rampe d'accélération/de freinage
pendant le positionnement.
Sélectionnez la rampe d'accélération/de freinage souhaitée avant de commencer le posi-
tionnement. Si vous commutez la rampe d'accélération/de freinage pendant le positionne-
ment, le système réagit en fonction du mode de fonctionnement comme suit :
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant l'accélération/le freinage. Le
système utilise la nouvelle rampe d'accélération/de freinage pour son fonctionnement.
Dans ce cas, observez exactement le mode de fonctionnement car le comportement dans
le temps pour l'accélération et le freinage peut diverger des valeurs définies.
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant le positionnement avec la vi-
tesse de consigne.
Le système utilise la nouvelle rampe d'accélération/de freinage pour son fonctionnement.
Si vous modifiez la rampe d'accélération/de freinage juste avant le début du freinage, ce
dernier n'est pas exécuté avec la nouvelle rampe de freinage. Si le temps nécessaire pour
le trajet restant est inférieur au temps pour la rampe de freinage commutée, l'émission
des impulsions risque de diminuer brusquement pendant le freinage. Dans le cadre du
positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vitesses avec avance cons-
tante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des vitesses multiples, le sys-
tème continue de fonctionner avec la nouvelle rampe d'accélération/de freinage.
– La rampe d'accélération/de freinage est commutée pendant le freinage.
Le système continue de fonctionner avec l'ancienne rampe de freinage (avant la commu-
tation). Dans le cadre du positionnement à 2 vitesses, du positionnement interrupt à 2 vi-
tesses avec avance constante, du fonctionnement avec une vitesse variable et avec des
vitesses multiples, le système utilise cependant la nouvelle rampe d'accélération/de frei-
nage.
Exemple de programme
L'exemple suivant permet de commuter la rampe d'accélération/de freinage comme suit.
Points de modification
X042 = MARCHE
X042 = ARRÊT
X043 = MARCHE
X043 = ARRÊT
Tab. 8-62 : Commutation de la rampe d'accélération/de freinage
Module de positionnement FX
Commutation entre la rampe 2 d'accélération/de freinage pour l'axe X
Commutation entre la rampe d'accélération/de freinage pour l'axe X
Commutation entre la rampe 2 d'accélération/de freinage pour l'axe Y
Commutation entre la rampe d'accélération/de freinage pour l'axe Y
-20SSC-H
3U
Sélection de la rampe d'accélération/de freinage
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