Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 72

Remarques sur le réglage des paramètres
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Réinitialiser le système [à partir de la version de module 1.10] Pour une version de mo-
dule antérieure à 1.10, mettez le 20SSC-H hors puis de nouveau sous tension. Lors de
la remise sous tension, cette partie du schéma à contacts est superflue. Étapes pour la
mise hors tension :
1) Assurez-vous que M500 est bien désactivé à l'aide de la surveillance des opérandes.
2) Mettez l'alimentation hors tension.
3) Mettez l'alimentation du servoamplificateur sous tension.
4) Remettez ensuite l'alimentation de l'API sous tension (ainsi que celle du 20SSC-H).
Après l'initialisation du système, le 20SSC-H a besoin de 20 ms pour démarrer. Lors
d'une remise sous tension, cette partie du schéma à contacts est superflue.
Bit interne
« Exécution du
programme de
configuration des
paramètres »
Lors d'une remise sous tension, le contact T0 est modifié par M306 et l'instruction
« RST M308 » par « RST M306 ».
Bit interne du
programme de
configuration
des paramètres
Créez le programme pour le positionnement. Dans le programme de positionnement et
de configuration des paramètres, utilisez un verrouillage afin d'éviter que les deux pro-
grammes ne soient exécutés en même temps. Dans notre exemple, le bit interne M300
permet le verrouillage lors de la configuration des paramètres.
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Fig. 8-9 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
8 - 16
Bit interne
« Exécution
de l'initiali-
sation du
système »
Bit interne
« Exécution du
programme de
configuration des
paramètres »
Mise en service-positionnement
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Le programme pour l'initialisation
du système est démarré.
Activation du bit interne pour la
fin du programme de configura-
tion des paramètres
Désactivation du bit interne pour
exécuter le programme de confi-
guration des paramètres
Désactivation du bit interne pour
l'initialisation du système
Saut vers l'instruction END
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