Configuration Des Paramètres Depuis La Mémoire Flash (Programme Séquentiel) - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Remarques sur le réglage des paramètres
8.2.4 Configuration des paramètres depuis la mémoire Flash
(programme séquentiel)
Cette section décrit comment configurer les paramètres de positionnement et les servoparamè-
tres depuis la mémoire Flash lors du démarrage.
Une fois la configuration exécutée, elle n'est plus nécessaire pour le fonctionnement normal du
programme. Vous devez ainsi écrire cette partie du programme sous forme d'un sous-pro-
gramme séparé afin de pouvoir exécuter séparément ce dernier.
L'accès direct à la mémoire tampon à l'aide des instructions FROM/TO ainsi que les autres ins-
tructions correspondantes, est décrit dans la section 13.1. ainsi que dans le manuel de pro-
grammation.
Particularités lors de l'utilisation d'un 20SSC-H antérieur à la version de module 1.10
Pour les 20SSC-H antérieurs à la version de module 1.10, nous vous recommandons d'utiliser
le programme FX Configurator-FP afin de configurer les servoparamètres.
Si vous souhaitez modifier les servoparamètres à l'aide d'un programme séquentiel, assu-
rez-vous de ne modifier les servoparamètres qui ont été enregistrés dans la mémoire tampon,
que pendant l'une des conditions indiquées ci-dessous. Enregistrez les servoparamètres dans
la mémoire Flash, puis mettez l'alimentation du servoamplificateur et celle de l'API (ainsi que
celle du 20SSC-H) hors puis de nouveau sous tension.
– Le servoamplificateur est mis hors tension.
– Le servoamplificateur n'est pas raccordé avec le 20SSC-H. Raccordez le servoamplifica-
teur avec le 20SSC-H avant de remettre l'API sous tension (ainsi que le 20SSC-H).
Les bits de l'état Servo 2 sont configurés comme indiqués dans le tableau. Ne modifiez aucun
servoparamètre dans le servoamplificateur lors de la modification des servoparamètres dans le
20SSC-H. Si les servoparamètres sont modifiés dans le servoamplificateur, la mise à jour auto-
matique des servoparamètres est exécutée.
État du servo 2
Tab. 8-3 : État Servo 2
8 - 10
Numéro BFM
Axe X
Indice « Actualisation
#72
des paramètres ter-
b0
minée »
Indice « Actualisation
#72
des paramètres en
b1
cours »
Indice « Demande
#72
de mise à jour des
b2
paramètres »
Mise en service-positionnement
État Description
Axe Y
b
Ce bit est activé dès que la mise à
jour automatique des servopara-
mètres est terminée.
#172
MARCHE b
Ce bit est désactivé dès que la
b0
commande pour enregistrer ou
initialiser les servoparamètres est
terminée.
#172 Ce bit est activé pendant la mise à
ARRÊT
b1 jour des servoparamètres.
Ce bit est activé dès que le ser-
#172
ARRÊT voamplificateur demande la mise à
b2
jour des servoparamètres.
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