Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 266

Paramètres de positionnement
Le rapport entre la vitesse du servomoteur et le nombre d'impulsions est le suivant :
Vitesse du servomoteur [tr/min] =
La série de servoamplificateur MR-J3-B a une résolution de codage de 262144 impulsions par tour.
12.1.6 Vitesse JOG (BFM #14013, #14012, BFM #14213, #14212)
Ce paramètre permet de régler la vitesse avant et arrière en mode JOG.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14013 #14213
#14012 #14212
Tab. 12-7 : Vitesse JOG
Reportez-vous aux remarques relatives aux unités d'utilisateur et aux données d'impulsions converties sous la
section 8.11.
NOTES Réglez la vitesse JOG en-dessous de la vitesse maximale ou égale à cette dernière. Si la
vitesse JOG dépasse la vitesse maximale, le module de positionnement règle la vitesse
maximale.
Si vous modifiez la vitesse pendant le positionnement, la vitesse JOG est réglée sur la valeur
préréglée.
12.1.7 Temps de réponse à une instruction JOG (BFM #14014, BFM #14214)
Ce paramètre permet de régler le temps de réponse pour l'instruction pour la rotation avant et
arrière en mode JOG. Cela permet de définir si la commande fonctionne en mode Tipp ou en
continu.
Les instructions JOG de la rotation arrière/avant qui restent plus longtemps actives (ON) que le
temps de réponse JOG, sont exécutées en mode continu. Les instructions JOG pour la rotation
avant et arrière qui restent moins longtemps actives (ON) que le temps de réponse JOG, sont
exécutées en mode Tipp.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14014 #14214
Tab. 12-8 : Temps de réaction à une instruction JOG
NOTE Un réglage du temps de réponse de « 0 ms » permet de fonctionner en mode continu.
12 - 6
(Vitesse de déplacement convertie en impulsions [Hz]) x 60
Description
Plage de réglage : 1 à 2147483647 (unité de l'utilisateur )
La valeur doit être comprise après la conversion des données
d'impulsion entre 1 et 50000000 Hz
Description
Plage de réglage : 0 à 50000 ms
Résolution du codeur du servomoteur par tour
.
Mémoire tampon
Valeur initiale
K2000000
Valeur initiale
K300
MITSUBISHI ELECTRIC