Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 295

Mémoire tampon
12.3.27 État de la servo [BFM #64, #63, BFM #164, #163]
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#63 #163
#64 #164
Tab. 12-61 : Informations sur l'état du servoamplificateur
12.3.28 Charge du circuit de freinage [BFM #65, BFM #165]
Le rapport entre la puissance effective de la résistance de freinage et sa puissance maximale
est enregistré sous forme d'un pourcentage.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#65 #165
Tab. 12-62 : Charge du circuit de freinage
Module de positionnement FX
Numéro
Description
du bit
Dépassement de l'impulsion Z
b0
Ce bit est activé dès que l'impulsion Z du codeur est dépassée.
b1, b2 Indisponible
Déplacement avec la vitesse d'arrêt
b3
Ce bit est activé lorsque le moteur tourne à une vitesse
inférieure à la vitesse définie comme « vitesse d'arrêt ».
b4 à b15 Indisponible
READY ON (En service ON)
b0
Ce bit est activé lorsque la servo est prête à fonctionner.
Servo ON
Ce bit est activé lorsque la servo est sous tension.
b1
Dès que le servoamplificateur est hors tension, ce bit est
désactivé.
b2 à b6 Indisponible
Apparition d'une alarme
b7
Ce bit est activé lorsque une alarme survient.
b8 à b11 Indisponible
En Position
b12
Ce bit est activé lorsque l'erreur de réglage du positionnement
se trouve dans la zone définie pour la fonction « En position ».
Le couple est limité.
b13
Ce bit est activé lorsque le servoamplificateur limite le couple.
Perte de la valeur absolue de la position
b14
Ce bit est activé dès que le servoamplificateur perd la valeur
absolue de la position.
Apparition d'un avertissement
b15
Ce bit est activé lorsque un avertissement provenant du
servoamplificateur apparaît.
Description
Charge du circuit de freinage (%)
-20SSC-H
3U
Données de surveillance
Format
des Valeur initiale
valeurs
Binaire —
Format
des Valeur initiale
valeurs
Décimal —
12 - 35