Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 333

Exemples de programmes
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tat de l'API RUN
Code m ON pour l'axe X
tat de l'API RUN
Sélection de l'instruction d'exécution pour l'axe Y
Erreur lors de la réinitialisation de l'axe Y
Stop pour l'axe Y
Limitation de la rotation avant pour l'axe Y
Limitation de la rotation arrière pour l'axe Y
JOG de la rotation avant pour l'axe Y
JOG de la rotation arrière pour l'axe Y
Retour en position initiale mécanique sur l'axe Y
tat de l'API RUN
tat de l'API RUN
Instruction de démarrage pour l'axe Y
Positionnement pour la vitesse en 1 étape sur l'axe Y
Fonction tabulaire pour l'axe Y
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Fig. 13-24 : Programme séquentiel (4)
Module de positionnement FX
(individuelle)
-20SSC-H
3U
Programme séquentiel
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Signal pour le démarrage
simultané (dans cet exemple,
toujours sur ON)
Instruction M31 pour le Code m
OFF sur l'axe X
Blocage des modifications de l'axe
X pendant le positionnement (dans
cet exemple, toujours OFF)
Modification de l'axe X pendant
le positionnement (dans cet
exemple, toujours OFF)
Modification de la position cible de
l'axe X pendant le positionnement
(dans cet exemple, toujours OFF)
Toujours OFF
Erreur lors de la réinitialisation
de l'axe Y
Stop pour l'axe Y
Limitation pour la rotation avant
sur l'axe Y
Limitation de la rotation arrière
sur l'axe Y
Mode JOG pour la rotation avant
sur l'axe Y
Mode JOG de la rotation arrière
sur l'axe Y
Retour en position initiale
mécanique sur l'axe Y
Toujours OFF
Adresse relative/absolue
pour l'axe Y
Instruction de démarrage pour
l'axe Y
Adresse cible 1 pour le position-
nement 1 vitesse sur l'axe Y
D601, D600
Vitesse du déplacement 1 pour le
positionnement à 1 vitesse sur l'axe
Y D603, D602
N° de départ pour la fonction
tabulaire de l'axe Y (axe XY)
D621 BFM #621
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BFM #601, #600
BFM #603, #602
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