Limitation Du Couple - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Mise en service-positionnement
Le contrôle de la servo n'est pas utilisable pour les fonctions de positionnement suivantes :
– Fonctionnement avec des vitesses multiples en continu
– Mouvement continu lors de l'utilisation de l'interpolation
– Mode manuel
Vous trouverez les paramètres, données de commande et de surveillance dans la chapitre 12.
8.10.3

Limitation du couple

La limitation du couple permet de régler la limite du couple du servoamplificateur à l'aide du
module de positionnement FX3U-20SSC-H. Si le couple dépasse la limite définie pendant le
positionnement, cette fonction permet d'arrêter le servomoteur. Si le servomoteur est arrêté par
la limitation du couple, le bit de l'état du servo « Couple limité » reste activé.
Fonction de positionnement
Course de référence mécanique
b
Mode JOG
b
Positionnement à 1 vitesse
b
Positionnement interrupt
à 1 vitesse avec avance constante
b
Positionnement à 2 vitesse
b
Positionnement interrupt
à 2 vitesse avec avance constante
b
Interruption-stop
Tab. 8-67 : Aperçu des fonctions pour lesquelles la limitation du couple est disponible
Limitation du couple pour
la course de référence
Limitation du couple
Transmission du couple
Tab. 8-68 : Configuration des couples limites
Vous trouverez les paramètres, données de commande et de surveillance dans la chapitre 12.
Module de positionnement FX
Le système fonctionne en vitesse lente
lors de la course de référence.
Le système fonctionne en vitesse ra-
pide lors de la course de référence.
b
Fonctionnement avec
une vitesse variable
b
Fonctionnement avec
vitesse multiple
b
Interpolation linéaire
b
Interpolation linéaire
(Interruption-Stop)
b
Interpolation circulaire
b
Commande pour changer
le sens du déplacement
(à partir de la ver. 1.10)
b
Mode manuel
(à partir de la ver. 1.10)
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14040 #14240
#14038 #14238
#510 #610
-20SSC-H
3U
Valeur réglée pour la
transmission du couple
0 à 10 000 (x 0,1 %)
0 à 10 000 (x 0,1 %)
Description
Plage de réglage : 1 à 10 000 (x0,1 %)
Plage de réglage : 0 à 10 000 (x0,1 %)
Autres fonctions
Limite du couple
utilisée
Limitation du couple pour
—
la course de référence
0 Limitation du couple
Transmission du couple
0 Limitation du couple
Transmission du couple
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