Mode Jog - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Exemples de programmes
13.2.2

Mode JOG

Rotation avant JOG
Fig. 13-20 : Séquence du mode JOG
Axe X
L'instruction X004 donnée à l'API permet d'appeler la rotation avant de l'axe X en mode
JOG. Le mode JOG commence alors à fonctionner avec les adresses croissantes.
L'instruction X005 donnée à l'API permet d'appeler la rotation arrière de l'axe X en mode
JOG. Le mode JOG commence alors à fonctionner avec les adresses décroissantes.
Axe Y
L'instruction X014 donnée à l'API permet d'appeler la rotation arrière de l'axe Y en mode
JOG. Le mode JOG commence alors à fonctionner avec les adresses croissantes.
L'instruction X015 donnée à l'API permet d'appeler la rotation arrière de l'axe Y en mode
JOG. Le mode JOG commence alors à fonctionner avec les adresses décroissantes.
Module de positionnement FX
Rampe d'accélération
Vitesse
Temps de
réponse à une
instruction
JOG
(300 ms)
ON
-20SSC-H
3U
(200 ms)
Vitesse maximale
4000000 Hz
Vitesse JOG
2000000 Hz
Détail des fonctions
Temps de décélération
(200 ms)
Temps
13 - 13