Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 78

Remarques sur le réglage des paramètres
Exemple de programme
L'exemple suivant illustre la configuration des paramètres de positionnement et des servopara-
mètres (indiqués dans le tableau suivant) pour les axes X et Y du module n° 1. Les servopara-
mètres configurés sont transférés vers le servoamplificateur. Les valeurs par défaut sont
ensuite appliquées aux paramètres restant qui n'ont pas été configurés.
Paramètre du déplace-
ment 2
Paramètres de
positionnement
Vitesse
maximale
Vitesse JOG
Vitesse rapide pour la
course de référence
Vitesse lente pour le re-
tour en position initiale
Série du servoamplifica-
teur
Sélection
du système à valeur ab-
solue
Servoparamètres
Sélection de la fonction
A-1
Sélection de la fonction
C-4
Tab. 8-21 : Configuration pour l'exemple de programme
Pour un 20SSC-H avec une version de module antérieure à 1.10, vous n'avez pas besoin de configurer cette fonc-
tion car elle n'est pas compatible avec le module.
Pour un 20SSC-H avec une version de module antérieure à 1.20, vous n'avez pas besoin de configurer cette fonc-
tion car elle n'est pas compatible avec le module.
8 - 22
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14002 #14202
#14009, #14209,
#14008 #14208
#14013, #14213,
#14012 #14212
#14025, #14225,
#14024 #14224
#14027, #14227,
#14026 #14226
#15000 #15200
#15003 #15203
#15004 #15204
#15080 #15280
Mise en service-positionnement
Description
Réglez la valeur H8007.
b0 : MARCHE (Le signal « En position » indique la fin
du positionnement.)
b1 : MARCHE (Le signal « En attente » du servo
est vérifié au démarrage et pendant
le fonctionnement.)
b2 : MARCHE : (Valide la commande START dès
que le retour en position initiale est terminé.)
b3 : ARRÊT : (Désactive le mode en boucle)
b4 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la commande STOPP est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b5 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation logicielle est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b6 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation par API est réglée pour un arrêt
normal avec freinage .)
b7 : ARRÊT : (La sélection pour l'arrêt rapide avec
la limitation par le servoamplificateur est réglée
pour un arrêt normal avec freinage .)
b8 à b13 : ARRÊT (non configurable)
b14 : ARRÊT : (Pour le rapport de transmission lors
de l'interpolation, l'axe X est réglé.)
b15 : MARCHE : Réglage du mode pour transmettre
les paramètres servo (Les données
sauvegardées dans la mémoire tampon sont
transmises au servoamplificateur) .
Réglage de K2000000
Réglage de K1000000
Réglage de K2000000
Réglage de K50000
1 : MR-J3-B
H0001 : système à valeur absolue
H0100 : Inactif (La fonction
d'arrêt d'urgence n'est pas utilisée)
1 : Après la mise hors tension de la tension
d'alimentation, l'impulsion de la phase Z
du moteur ne doit pas être dépassé.
MITSUBISHI ELECTRIC