Interrupteur De Fin De Course Pour La Rotation Avant Et Arrière; Exemple De Placement - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Interrupteur de fin de course pour la rotation avant et arrière
8.4 Interrupteur de fin de course pour la rotation avant
et arrière
8.4.1

Exemple de placement

Interrupteur de fin de
course 2
pour la rotation arrière
(servoamplificateur)
Servomoteur
Fig. 8-32 : Exemple de placement de l'interrupteur de fin de course pour la rotation avant et arrière
Interrupteur de fin de course
Interrupteur de
fin de course 2
Servo- Rotation avant
amplificateur Interrupteur de
fin de course 2
Rotation arrière
Interrupteur de
fin de course 1
Rotation avant
API
Interrupteur de
fin de course 1
Rotation arrière
Limite supérieure de la plage
logicielle
Limite inférieure de la plage
logicielle
Tab. 8-38 : Aperçu des interrupteurs de fin de course possibles d'une machine pour la rotation avant et arrière
À partir de la version 1.20, vous avez le choix entre un arrêt rapide ou un arrêt normal avec freinage.
NOTES Le module de positionnement FX
de fin de course. Pour limiter la rotation avant et arrière, utilisez les entrées correspondantes
de l'API ou du servoamplificateur.
Prévoyez des interrupteurs de fin de course pour la marche avant et arrière lorsque le sys-
tème doit retourner en position initiale à l'aide du signal DOG (interrupteur de proximité). La
recherche de la position initiale à l'aide d'un interrupteur de proximité fonctionne indépen-
damment du raccordement des interrupteurs de fin de course (API ou servoamplificateur).
8 - 50
Interrupteur de fin
de course 1
pour la rotation
arrière (API)
LSR
Rotation arrière
Fonctions
Description
d'arrêt
Placez l'interrupteur de fin de course de manière à ne pas endom-
Freinage mager la machine lorsqu'elle atteint l'interrupteur de fin de course.
jusqu'à l'arrêt Après avoir abordé la fin de course, la machine ralentit à un arrêt.
La sécurité doit toujours pouvoir être garantie.
Cet interrupteur de fin de course est nécessaire pour réinitialiser
l'API lorsque le retour en position initiale a été exécuté depuis la
fonction de recherche DOG ou bien lorsque, l'interrupteur de fin
Freinage
de course réagit pendant la rotation avant ou arrière, à une autre
jusqu'à l'arrêt
fonction que celle du déplacement de référence.
Placez ces interrupteurs de manière à ce que l'interrupteur de fin de
course 2 réagisse à chaque fois lors d'une rotation avant ou arrière.
Cette limite du déplacement se base sur la position effective du mo-
Freinage teur qui elle-même se réfère à la position lors du dernier retour en
jusqu'à l'arrêt position initiale. La position pour activer la limite logicielle du dépla-
cement doit se situer avant les positions des interrupteurs 1 et 2.
Interrupteur de fin
de course 1
pour la rotation
avant (API)
LSF
Rotation avant
-20SSC-H n'est pas doté d'entrées pour l'interrupteur
3U
Mise en service-positionnement
Interrupteur de fin
de course 2
pour la rotation avant
(servoamplificateur)
Renvoi
vers la
section
8.4.3
8.4.4
8.4.5
MITSUBISHI ELECTRIC