Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 226

Interpolation linéaire
10.9 Interpolation linéaire
10.9.1 Séquence
Axe Y
Fig. 10-10 : Interpolation linéaire
³
Réglez la vitesse de déplacement 1 de l'axe X ainsi que l'adresse cible 1 pour les axes X et Y.
·
Sélectionnez la fonction « Interpolation linéaire » pour les axes X et Y, puis démarrez la
fonction (commande de démarrage de l'axe X). La fonction avec la vitesse vectorielle (vi-
tesse de déplacement 1 de l'axe X) est démarrée. Le signal « Positionnement terminé » est
désactivé. La commande de démarrage pour l'axe Y est ignorée.
»
La pièce est arrêtée à l'adresse cible 1 (coordonnées X/Y). La fonction s'arrête alors
à cette adresse puis le signal « Positionnement terminé » est activé.
Adresse cible 1
Vitesse de déplacement 1
Interpolation linéaire
Ordre d'arrêt
Adresses relatives/absolues
Ordre de démarrage
Verrouillage des modifications
pendant le positionnement
Modification de la vitesse pen-
dant le positionnement
Interruption du traitement
du trajet restant
X-START
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Tab. 10-10 : Aperçu des données (1)
10 - 28
Vitesse
Adresse cible 1
(axe X/Y)
Axe X
Instruction START
Positionnement terminé
Sélection des fonctions
Ordre d'exécution 1
Ordre d'exécution 2
Borne d'entrée
Informations sur l'état
Constante de temps
e l'interpolation
Vitesse
maximale
ON
OFF
ON
OFF
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#501, #500 #601, #600
#503, #502 #603, #602
#520 b7 #620 b7
#518 b1 #618 b1
#518 b8 #618 b8
#518 b9 #618 b9
#518 b12 #618 b12
#518 b13 #618 b13
#519 b0 #619 b0
— —
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
Positionnement
Constante de temps
de l'interpolation
Vitesse
vectorielle
(vitesse de déplace-
ment de l'axe X)
Adresse cible 1
(axe X et Y)
ON
Type de données
Données de commande
Signal d'entrée
Données de surveillance
MITSUBISHI ELECTRIC
Temps