Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 89

Mise en service-positionnement
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Initialisation des paramètres de positionnement et servoparamètres qui sont
enregistrés dans la mémoire tampon (axes X et Y)
Fig. 8-21 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
NOTE Si vous exécutez par exemple le programme sur un 20SSC-H à partir d'une version de mo-
dule 1.10, la mise à jour automatique pendant laquelle les servoparamètres sont lus depuis
le servoamplificateur pour les axes X et Y, est arrêtée. Reréglez dans ce cas les paramètres
à la fin du programme. À la fin de la configuration des paramètres et de la transmission des
servoparamètres vers le servoamplificateur, initialisez le bit b11 des n° BFM #519 et #619
afin d'arrêter la mise à jour des servoparamètres ou réactivez le système.
Les étapes pour modifier les paramètres à l'aide d'un programme séquentiel sont décrites
dans la section 8.2.4 ou 8.2.5.
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
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Validation des instructions de
commande dans le module n° 1
Pour le module n° 1, tous les pa-
ramètres de positionnement et
les servoparamètres sont confi-
gurés avec les valeurs par
défaut.
Lorsque T40 est activé, l'initiali-
sation dans la mémoire tampon
de tous les paramètres du mo-
dule n°1 est terminée. L'initialisa-
tion dure au moins 20 ms.
Lorsque les paramètres et les in-
formations de la table doivent
être initialisés, cette dernière
dure 200 ms.
Fin du programme
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