Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 342

Code d'erreur
Code
Catégorie
d'erreur
d'erreur
(décimal)
2016
(16)
2017
(17)
2019
(19)
2020
(20)
2024
(24)
2025
(25)
2030
(30)
Servo-
amplificateur
2031
(31)
2032
(32)
2033
(33)
Tab. 14-5 : Liste des codes d'erreur (3)
14 - 6
Suppression d'erreur
Contenu d'erreur
Erreur du codeur 1 (lors de la mise sous tension)
b
Erreur de communication entre le codeur et le ser-
voamplificateur.
Erreur de platine 2
b
UC défectueuse
Erreur de mémoire 3 (Flash ROM)
b
Erreur de mémoire ROM
Erreur du codeur 2
b
Erreur de communication entre le codeur et le
servoamplificateur.
Erreur dans le circuit de charge
b
Connexion entre le circuit
de charge et la terre.
Perte de la position absolue
b
Les données de la position absolue sont erronées.
b
Première mise en tension de l'alimentation élec-
trique dans le système de détection de la valeur
absolue.
Surcharge du circuit de freinage
b
La charge admissible du circuit de freinage a été
dépassée.
b
Transistor de freinage défectueux
Vitesse trop rapide
b
La vitesse dépasse la vitesse admissible maxi.
Surcourant
b
Le courant est supérieur au courant admissible
du servoamplificateur.
Surtension
b
La tension dans le circuit intermédiaire dépasse
la tension suivante : MR-J3- B : 400 V CC
MR-J3- B4 : 800 V CC
Suppression de l'erreur
b
Raccordez-les correctement
b
Remplacez le servomoteur.
b
Réparez le câble ou remplacez-le.
b
Corrigez le quatrième chiffre du paramètre PC04.
Le servoamplificateur est défectueux. Veuillez
contacter votre revendeur Mitsubishi Electric.
b
Raccordez-les correctement.
b
Remplacez le servomoteur.
b
Réparez le câble ou remplacez-le.
b
Raccordez-les correctement
b
Remplacez le câble.
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Après le déclenchement d'une alarme, coupez
pendant quelques minutes la tension, puis met-
tez hors et de nouveau en tension.
Exécutez un retour en position initiale.
b
Remplacez la batterie.
Exécutez un retour en position initiale.
b
Réglage incorrect de la résistance
optionnelle de freinage dans le servoamplificate-
ur (PA02)
b
La résistance de freinage intégrée ou celle op-
tionnelle n'est pas raccordée.
b
Des durées de cycles courts ou un fonctionne-
ment permanent en mode continu surcharge le
circuit de freinage.
- Augmentez les durées de cycle.
- Utilisez une résistance régénératrice de
plus grande capacité.
- Réduisez la charge.
b
Raccordez les appareils à une alimentation
adaptée.
b
Remplacez le servoamplificateur ou la résistan-
ce de freinage.
b
Des rampes d'accélération/de freinage courtes
entraînent des sur-oscillations Augmentez les
rampes d'accélération/de freinage
b
Optimisez les paramètres de régulation. Si cela
ne fonctionne pas :
- Réduisez le rapport d'inertie.
- Vérifiez la rampe d'accélération/de freinage
b
Remplacez le servomoteur.
b
Remédiez au court-circuit.
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Mesures à prendre pour la réduction du rayonne-
ment parasite externe
b
Utilisez une résistance de freinage.
b
Réglage incorrect de la résistance optionnelle de
freinage dans le servoamplificateur (PA02)
b
Remplacez le câble de raccordement de la rési-
stance de freinage.
b
Raccordez correctement le câble de raccorde-
ment de la résistance de freinage.
b
Remplacez le servoamplificateur.
b
Remplacer la résistance de freinage.
b
Utilisez une résistance de freinage optionnelle
ou augmentez-la.
b
Vérifiez l'alimentation en tension.
b
Rectifiez le câblage.
MITSUBISHI ELECTRIC