Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 228

Interpolation linéaire
NOTES Le signal « Positionnement terminé » est activé dès que la différence par rapport au dépla-
cement jusqu'à l'adresse 1 est égale à 0. Si le déplacement est très court ou la durée du dé-
placement très courte, le programme séquentiel ne peut pas détecter la courte désactiva-
tion du signal « Positionnement terminé ».
À partir de la version de module 1.20, la durée de désactivation du signal « Positionnement
terminé » peut être augmentée afin que le programme séquentiel puisse la détecter (voir la
section 8.10.11).
Si l'interpolation est répétée pendant la fonction tabulaire, il s'agit ici d'un déplacement
continu.
Taux d'impulsions et vitesse d'avance
Pour les modules d'une version à partir de 1.20, configurez le même rapport entre le taux
d'impulsions et la vitesse d'avance pour les axes X et Y.
Si ce dernier diverge entre les axes X et Y, vous devez configurer l'axe X/Y dans la « Sélec-
tion de l'axe pour le rapport de transmission lors de l'interpolation » (voir la section ).
Les paramètres, données de commande et de surveillance correspondants sont indiqués
dans le chapitre 12.
Vitesse
La vitesse actuelle est calculée de manière suivante : « vitesse de déplacement 1 x saturation
de la vitesse ».
Vous pouvez modifier la vitesse de déplacement 1 excepté dans les états suivants :
– Pendant la rampe de freinage.
– lorsque le « blocage des modifications pendant le positionnement » est activé.
Réglage de l'adresse
Vous pouvez régler une adresse absolue ou relative :
– Saisie d'une adresse absolue : le point de référence de l'adresse cible (position) est
– Saisie d'une adresse relative : le point de référence de l'adresse cible correspond à la
Sens de rotation
– Saisie d'une adresse absolue : le sens de rotation dépend, si l'adresse cible 1 est
– Saisie d'une adresse relative : le sens de rotation dépend du signe (+/–) de l'adresse
10 - 30
l'adresse 0.
différence avec l'adresse actuelle
supérieure ou inférieure à la position actuelle.
cible 1
Positionnement
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