Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 67

Mise en service-positionnement
NOTES Assurez-vous que les paramètres de positionnement et les servoparamètres suivants sont
bien enregistrés dans la mémoire Flash lors de l'utilisation de cette méthode de configuration.
Paramètres de positionnement (à partir de la version de module 1.10)
Réglez le mode de transmission des servoparamètres suivant :
Paramètres
de déplacement 2
Tab. 8-4 : Paramètre du déplacement 2
Série du servoamplificateur
Configurez la série du servoamplificateur comme suit :
Série du servoamplificateur
Tab. 8-5 : Servoparamètres
Terminez le mode de positionnement
Assurez-vous que le module de positionnement soit bien terminé lors de la modification
des paramètres de positionnement de des servoparamètres.
Arrêtez la mise à jour automatique des servoparamètres (à partir de la version de module 1.0)
Désactivez le bit pour l'arrêt de la mise à jour des servoparamètres dans la commande
d'exécution 2 (ON
La commande d'exécution 2 est décrite plus précisément dans la section 12.4.11.
Ordre
d'exécution 2
État du servo 2
Tab. 8-6 : Commande d'exécution 2 et état Servo 2
Module de positionnement FX
Mode de transmission
des servoparamètres
OFF).
Arrêt de la mise à jour
des servoparamètres
Indice « Actualisation
des paramètres ter-
minée »
Indice « Actualisation
des paramètres en
cours »
Indice « Demande de
mise à jour des para-
mètres »
-20SSC-H
3U
Remarques sur le réglage des paramètres
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Désactivez ce bit à l'aide d'un programme
séquentiel
#14002 #14202
(Les données sauvegardées dans la mé-
b15 b15
moire Flash sont transmises au servoampli-
ficateur).
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
Configurez la série du servoamplificateur
qui est raccordé au 20SSC-H à l'aide d'un
#15000 #15200
programme séquentiel,
1 : MR-J3-B
Numéro BFM
Description
Axe X Axe Y
#519 #619 Désactivez ce bit à l'aide du programme
b11 b11 séquentiel.
b
Ce bit est activé dès que la mise à jour
automatique des servoparamètres est
terminée.
#72 #172
b0 b0
b
Ce bit est désactivé dès que la com-
mande pour enregistrer ou initialiser
les servoparamètres est terminée.
#72 #172 Ce bit est activé pendant la mise à jour
b1 b1 des servoparamètres.
Ce bit est activé dès que le servoamplifi-
#72 #172
cateur demande la mise à jour des servo-
b2 b2
paramètres.
8 - 11