Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 133

Mise en service-positionnement
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Lecture des informations sur l'état de l'axe X
Lecture des informations sur l'état de l'axe Y
Préparation de la modification de l'adresse cible pour l'axe X
De modification
d'adresse de
destination Flag
est actif
(axe X)
Préparation de la modification de l'adresse cible pour l'axe Y
De modification
d'adresse de
destination Flag
est actif
(axe Y)
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Fig. 8-50 : Programme séquentiel de l'exemple (2)
Module de positionnement FX -20SSC-H
3U
Modifications pendant le fonctionnement
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Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe X)
Lecture des informations sur
l'état depuis le module n° 1
(axe Y)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe X)
Désactivation du bit b12 afin de
modifier la vitesse pendant le po-
sitionnement
Désactivation du bit b13 afin de
modifier la vitesse pendant le po-
sitionnement
Désactivation du bit b14 afin de
modifier la vitesse pendant le po-
sitionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe X)
Écriture de la valeur 50000000
pour la nouvelle adresse cible
(position) dans le module n° 1
(axe X)
Écriture de la valeur 20000000
pour la nouvelle adresse cible
(vitesse) dans le module n° 1
(axe X)
Lecture de l'instruction de com-
mande 1 depuis le module n° 1
(axe Y)
Désactivation du bit b12 afin de
modifier la vitesse pendant le po-
sitionnement
Désactivation du bit b13 afin de
modifier la vitesse pendant le po-
sitionnement
Désactivation du bit b14 à la va-
riation de position cible pendant
le positionnement
Écriture de la commande
d'exécution 1 dans le module
n° 1 (axe Y)
Écriture de la valeur 50000000
pour la nouvelle adresse cible
(position) dans le module n° 1
(axe Y)
Écriture de la valeur 20000000
pour la nouvelle adresse cible
(vitesse) dans le module n° 1
(axe Y)
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