Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 211

Positionnement
Commande de commutation entre
la rampe d'accélération/de freinage
(à partir de la version 1.30)
Sens de rotation de la fonction du compteur circulaire pour
les adresses absolues
X-START
Y-START
Positionnement terminé
READY/BUSY
Prêt pour traiter le trajet
restant après l'arrêt
Appliquer l'adresse cible (position) (à partir de la ver. 1.20)
Appliquer l'adresse cible (vitesse) (à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle (unité d'utilisateur)
Position actuelle (impulsions)
Position actuelle réelle (unité d'utilisateur)
(à partir de la ver. 1.20)
Position actuelle réelle (impulsions) (à partir de la ver. 1.20)
Vitesse de déplacement actuelle
Système d'unités
(unités d'utilisateur)
Configuration des unités d'utilisateur
Multiplicateur pour
les données de positionnement
Mode d'accélération/de freinage
Mode d'arrêt
Contrôle final du servo
Contrôle du mode « En attente » du
servo b2
Fonction du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.30)
Taux d'impulsions
Avancement
Vitesse maximale
Rampe d'accélération
Rampe de freinage
Intervalle de contrôle pour « Positionnement terminé »
Limite supérieure du compteur circulaire
(à partir de la ver. 1.10)
Temporisation du signal « Positionnement terminé »
(à partir de la ver. 1.20)
Rampe d'accélération 2 (à partir de la ver. 1.30)
Rampe freinage 2 (à partir de la ver. 1.30)
Tab. 10-5 : Aperçu des données (2)
Module de positionnement FX
Ordre d'exécution 2
Bornes d'entrée
Informations sur
l'état
#14000 b1, b0
Paramètre du
déplacement 1
#14000 b3, b2
#14000 b5, b4
Paramètre
du déplacement 1
Paramètre
du déplacement 2
#14005, #14004
#14007, #14006
#14009, #14008
#14101, #14100
-20SSC-H
3U
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#519 b5 #619 b5
#530 #630
—
—
#28 b6 #128 b6
#28 b0 #128 b0
#28 b7 #128 b7
#25, #24 #125, #124
#27, #26 #127, #126
#1, #0 #101, #100
#3, #2 #103, #102
#21, #20 #121, #120
#23, #22 #123, #122
#11, #10 #111, #110
#14200 b1, b0
#14200 b3, b2
#14200 b5, b4
#14000 b11 #14200 b11
#14000 b15 #14200 b15
#14002 b0 #14202 b0
#14002 b1 #14202 b1
#14002 b3 #14202 b3
#14205, #14204
#14207, #14206
#14209, #14208
#14018 #14218
#14020 #14220
#14032 #14232
#14301, #14300
#14106 #14306
#14108 #14308
#14110 #14310
Positionnement à 2 vitesses
Type de données
Données de commande
—
Signaux d'entrée
—
Données de surveillance
Paramètres de
positionnement
Paramètres de
positionnement
Paramètres de
positionnement
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