Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 84

Remarques sur le réglage des paramètres
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Fig. 8-18 : Programme séquentiel de l'exemple (6)
8 - 28
Mise en service-positionnement
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Lecture de l'instruction de
commande 2 depuis le module
n° 1 (axe X)
Activation du bit b11 afin
d'arrêter la mise à jour des
servoparamètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe X)
Lecture de l'instruction de
commande 2 depuis le module
n° 1 (axe Y)
Activation du bit b11 afin d'arrê-
ter la mise à jour des servopara-
mètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe Y)
Les instructions de commandes
sont validées pour le module
Pour le module n° 1, tous les
paramètres de positionnement
et les servoparamètres sont
initialisés puis écrits dans la
mémoire Flash.
Lorsque T13 est activé,
l'initialisation dans la mémoire
tampon et la transmission vers
la mémoire Flash de tous les
paramètres du module n°1 est
terminée. L'initialisation dure
environ 20 ms ainsi l'enregistre-
ment dans la mémoire Flash,
environ 4 s.
Les instructions de commandes
sont validées pour le module
n°1.
Les instructions de commandes
sont validées pour le module
n°1.
Activation du bit b11 afin
d'arrêter la mise à jour des
servoparamètres
Écriture de la commande
d'exécution 2 dans le module
n° 1 (axe X)
Si la commande pour réinitialiser
le système est activée pendant
plus de 100 ms puis désactivée,
le système a été réinitialisé.
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