Initialisation Des Paramètres Via Le Programme Séquentiel - Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel

Remarques sur le réglage des paramètres
8.2.6 Initialisation des paramètres via le programme séquentiel
Cette section décrit comment configurer les paramètres de positionnement et les servoparamè-
tres à l'aide du programme séquentiel du 20SSC-H lors du démarrage.
L'accès direct à la mémoire tampon à l'aide des instructions FROM/TO et des autres instructions
correspondantes, est décrit dans la section 13.1. ainsi que dans le manuel de programmation.
Particularités lors de l'utilisation d'un 20SSC-H antérieur à la version de module 1.10
Pour les 20SSC-H antérieurs à la version de module 1.10, nous vous recommandons d'utiliser
le programme FX Configurator-FP afin d'initialiser les servoparamètres.
Si vous souhaitez initialiser les servoparamètres à l'aide d'un programme séquentiel, assu-
rez-vous de ne modifier les servoparamètres qui ont été initialisés dans la mémoire tampon, que
pendant l'une des conditions indiquées ci-dessous. Enregistrez les servoparamètres dans la
mémoire Flash, puis mettez l'alimentation du servoamplificateur et celle de l'API (ainsi que celle
du 20SSC-H) hors puis de nouveau sous tension.
– Le servoamplificateur est mis hors tension.
– Le servoamplificateur n'est pas raccordé avec le 20SSC-H. Raccordez le servoamplifica-
teur avec le 20SSC-H avant de remettre l'API sous tension (ainsi que le 20SSC-H).
Validation des instructions de commande
La validation des instructions de commande est décrite dans la section 12.4.14.
Validation/blocage des instructions de
commande
Tab. 8-22 : Valider des instructions de commande
Activez les bits de commande afin d'initialiser les paramètres de positionnement et les
servoparamètres. Les bits de commande de l'instruction de commande initialisent unique-
ment les paramètres de positionnement et les servoparamètres dans la mémoire tampon.
Les paramètres dans la mémoire Flash ne sont pas initialisés.
Les instructions de commande sont décrites dans la section 12.4.15.
Instruction de
commande
Tab. 8-23 : Instructions de commande
8 - 30
Numéro BFM
Axe X
Numéro BFM
Axe X
Commande pour ini-
#523
tialiser les paramètres
b8
du positionnement
Commande pour ini-
#523
tialiser les servopara-
b13
mètres
Mise en service-positionnement
Description
Axe Y
À l'aide du programme séquentiel, écri-
#522
vez la valeur K5220.
Description
Axe Y
#523 Activez ce bit à l'aide du programme
b9 séquentiel.
#523 Activez ce bit à l'aide du programme
b14 séquentiel.
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