Mitsubishi Electric MELSEC FX3U Serie Manuel page 272

Paramètres de positionnement
12.1.19 Limite du couple lors du retour en position initiale
(BFM #14040, BFM #14240)
Ce paramètre permet de limiter le couple du servomoteur lors du retour en position initiale en
vitesse lente, ainsi que le multiplicateur du couple du servomoteur aux valeurs comprises entre
0,1 et 1000,0 %. La limitation du couple pour le retour rapide en position initiale est définie par la
limite du couple (BFM #14038/#14238) ou la valeur de sortie du couple (BFM #510/#610).
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14040 #14240
Tab. 12-20 : Limitation du couple lors du retour en position initiale
12.1.20 Sélection externe du signal (BFM #14044, BFM #14244)
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14044 #14244
Tab. 12-21 : Sélection externe du signal
12.1.21 Limite supérieure du compteur circulaire (ab Ver. 1.10)
(BFM #14101, #14100, BFM #14301, #14300)
Ce paramètre permet de configurer la valeur circulaire grâce à laquelle la fonction du compteur
circulaire est activée avec l'adresse actuelle.
Numéro BFM
Axe X Axe Y
#14101 #14301
#14100 #14300
Tab. 12-22 : Limite supérieure du compteur circulaire
Reportez-vous aux remarques relatives aux unités d'utilisateur et aux données d'impulsions converties sous la
section 8.11.
12 - 12
Description
Plage de réglage : 0 à 10000 (x0,1 %)
Numéro
Description
du bit
Sélection du signal FLS/RLS
1 : les limites avant/arrière du servoamplificateur et de l'API sont
b0
évaluées.
0 : seules les limites avant/arrière de l'API sont évaluées.
Sélection du signal DOG
1 : évaluation du signal DOG du servoamplificateur.
b1
0 : évaluation du signal DOG du module de positionnement.
Le bit 12 du paramètre du déplacement 1 permet de régler
le signal DOG du module de positionnement.
b2–b7 Indisponible
Logique du signal FLS/RLS
1 : contact NF, activation lors de la mise sous tension
b8 (servoamplificateur)
0 : contact NO, activation lors de la mise hors tension
(servoamplificateur)
Logique du signal DOG
1 : contact NF, activation lors de la mise sous tension
b9 (servoamplificateur)
0 : contact NO, activation lors de la mise hors tension
(servoamplificateur)
b10—b15 Indisponible
Description
Plage de réglage : 1 à 359 999 999 (unité d'utilisateur)
La valeur doit être comprise entre
1 à 359 999 999 PLS (impulsions) après la conversion en
données d'impulsions .
Mémoire tampon
Valeur initiale
K3000
Valeur initiale
H0100
Valeur initiale
K359 999
MITSUBISHI ELECTRIC